全自动视觉异形贴装机T2D
1、应用范围
标准平台、灵活适应、适用范围广
1-1、PCB(印制电路板)贴二维码标签、胶纸、锅仔片、导热硅胶、屏蔽盖等
1-2、FPC(柔性电路板)贴压敏胶、PI、导电胶、双面胶、二维码标签、钢片(冷贴类)、泡棉、锅仔片等
1-3、显示模组贴散热石墨片、导电胶、双面胶、二维码标签等
1-4、镜头、晶片、元器件等贴保护膜、高温胶纸、二维码标签等
1-5、其他行业有精密贴装要求的平面贴装类产品
2、硬件框架配置:
2-1、机架
高精度高强度的一体化加厚钢架,结构可靠性更高,保证设备长期高速稳定的贴装产品。
2-2、大理石横梁
采用济南天然大理石,经由研磨加工,导轨装配直线度误差可控制在5微米以内,保证设备装配及运行所需高精度要求;且大理石抗压强度和耐久性高,相较铸铁等金属横梁而言能有效保证设备长期运行的钢性要求,不易变形。
全自动贴装机采用济南天然大理石,经由研磨加工,导轨装配直线度误差控制在5微米以内
2-3、电控箱
安全便捷的合页式电控箱设计,相较于常规的内置式电控结构而言更易于维护、清洁、保养等工作的进行,工作人员可视化的设备电控部件管理,能达到有效管控机台稳定性,及时排除电控隐患提高机台使用寿命的目的。
2-4、高精密高速度的联动定位系统
独有双臂X-Y联动结构设计,相对单臂X-Y结构的设备其可大幅提高贴装速度、有效提升生产效率,且可双边供料极大提升生产现场的灵活性;相对单臂其多使用一套X-Y控制系统和丝杆、导轨、电机以及两套CCD对位系统等。
异型贴装机有着高精度高速度的联动定位系统2-5、高效高精度的四贴装头
4个贴装头均为升降、旋转独立控制,有效提高贴装速度和精度,并可应对至少四种物料的同时贴装。我司贴装头采用的滚珠花键由日本进口,THK品牌原装订制,稳定性及运行精度能得到有效保证,耐用性极高,可实现升降及360度旋转。旋转升降均使用法国 Sehneider伺服控制系统,4个头共使用8个法国 Sehneider伺服控制电机,响应速度快,稳定性极高。
全自动贴装机的高效高精度的四贴装头,全自动异型贴装机的高效高精度的四贴装头
2-6、智能Feeder
2-6-1、标配四个电动智能飞达,同时适用四种不同物料的贴装。2-6-2、类似于贴片机的快插式飞达设计,便于维护和更换物料,提升效率。
2-6-3、单个飞达最小可适应1.8mm×2.0mm的物料,最大可适应105mm×40mm的物料,不同大小物料仅需简单调节挡板即可直接适用,出料长度会根据生产程序设定自动调整,大大降低了操作复杂性,提高换线效率。
2-6-4、针对倒扣鸳鸯物料、多排物料,特殊排版物料,特别优化飞达对排版的适应性,大大减少物料浪费,提高利用率,降低成本。
贴装机标配四个电动智能飞达
2-7、设备使用真空泵
设备使用静音真空泵,噪音小,负压源稳定,我司设备气源消耗低至1L/Min,远远小于其他使用真空发生器的机器气源消耗超过100L/Min,为客户生产现场节省气源使用量,气源消耗太大,增加工厂空压机负载,严重时会造成产线气压不稳定影响生产。全自动贴装机设备使用真空泵
3、全自动异型辅料贴装机软件、视觉配置
3-1、软件及视觉框架
3-1-1、软件框架是由我司总公司环城自动化成立前研发完成,至今有10年的沉淀,期间不断升级完善,直至现在稳定性及工艺适用性极高,克服了很多新工艺难点,针对多拼板、坏点检测、鸳鸯板、倒扣物料、多排物料、超小超窄物料、二维码识别都可以完美支持,且后续可永久免费升级,稳定性及适用性久经市场验证。3-1-2、图像视觉是使用全球知名品牌图像解决方案,视觉识别能力非常强大,几乎所有MARK图形、物料轮廓都可以正常识别,手工贴装切换到自动化贴装不需要改变太多产品设计,大部分现有产品直接可以使用,减少切换成本和周期。
3-1.3系统对接方面,我司设备软件现已兼容多家公司MES系统,对接接口免费开放,也可根据客户定制要求进行MES对接,完美支持工厂对追溯管理系统的要求,软件控制界面如下: 贴装及系统对接方面
3-2、高精度视觉定位系统
高精度视觉系统搭载的平台主要由4个高解析度的200万德国IMAGING相机组成,由稳定高效算法定位,搭配多轴贴装头,取相速度快,定位精度高,效率大幅提高。类别 | 项目 | 参数 |
整机 | 外形尺寸 | L1610xW1249xH1524mm |
重 量 | 约1300kg | |
电 源 | 单相交流200~240V 50/60Hz | |
功 率 | 1.5KW | |
气 源 | 0.4-0.6MPa | |
空气消耗 | 小于1L/min | |
贴装 | 产 能 | Max 4200pcs/h 0.9 -1.5sec/pcs |
产品尺寸 | 50×50-350×300mm | |
产品厚度 | 0.5-6.5mm | |
物料尺寸 | 2×2-80×40mm 或2×2-105×40mm 厚度<0.3mm | |
物料规格 | 1-10pcs/行(卷料) | |
料架容量 | 2个80mm智能Feeder,2个105mm智能Feeder,共4个智能Feeder适应性更广,(可定制) | |
进板方向 | 左-右、右-左、左-左、右-右 | |
传送速度 | Max 600mm/sec | |
传送高度 | 900±20mm | |
贴装角度 | 0-360° | |
贴装精度 | ±0.05mm(不包含物料偏差) | |
定位精度 | ±0.025mm | |
重复定位精度 | ±0.005mm | |
贴装力矩 | Max 3Kg | |
其他 | 剥料方式 | 光纤检测+软件控制 |
吸料检测 | 真空检测、落标检测 | |
产品支撑方式 | 磁性顶针、柔性侧夹 | |
轨道调宽 | 自动调节 | |
控制方式 | PC工控机 | |
机台连线 | SMEMA接口 | |
操作环境 | Windows | |
权限区分 | 密码锁 | |
联机模式 | 预留网络接口 | |
人机界面 | 液晶显示器 | |
输入设备 | 键盘、鼠标 | |
警示方式 | 三色灯、蜂鸣器、软件警示弹窗 |
5、全自动视觉异形贴装机T2D主要配置清单
序号 | 部位 | 名称 | 品牌 | 数量 | 单位 |
1 | X-Y轴组件 | X轴丝杠 | 日本 THK | 2 | 件 |
2 | Y轴丝杠 | 日本 THK | 2 | 件 | |
3 | X轴滑轨 |
日本 THK/ 台湾 HIWIN |
4 | 件 | |
4 | Y轴滑轨 |
日本 THK/ 台湾 HIWIN |
2 | 件 | |
5 | 400W伺服电机 | 法国 Sehneider | 2 | 件 | |
6 | 400W伺服驱动器 | 法国 Sehneider | 2 | 件 | |
7 | 750W伺服电机 | 法国 Sehneider | 2 | 件 | |
8 | 750W伺服驱动器 | 法国 Sehneider | 2 | 件 | |
9 | 高柔线 | 德国 IGUS | 1 | 批 | |
10 | 贴装头部分 | 100W伺服电机 | 法国 Sehneider | 8 | 件 |
11 | 100W伺服驱动器 | 法国 Sehneider | 8 | 件 | |
12 | 导轨 | 台湾 HIWIN | 4 | 件 | |
13 | 母旋转式滚珠花键 | 日本 THK | 4 | 件 | |
14 | 200W CCD相机 | 德国 IMAGING | 4 | 台 | |
15 | 整机传感器 |
日本 OMRON 日本KEYENCE |
1 | 批 | |
16 | 主要部位气动元件 | 日本 SMC | 1 | 批 | |
17 | 主要部位轴承 | 日本 NSK | 1 | 批 | |
18 | 设备按钮开关 | 德国 SIEMENS | 1 |
批 |
SMT全自动异型辅料贴装机
T2D
作 者:逻辑自动化
SMT全自动异型辅料贴装机;应用范围,标准平台、灵活适应、适用范围广。PCB(印制电路板)贴二维码标签、胶纸、锅仔片、导热硅胶、屏蔽盖等,显示模组贴散热石墨片、导电胶、双面胶、二